日本SMC夾緊氣缸型號3線(NPN) 3線(PNP) 2線 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 2線(無性)c夾緊必須在夾緊行程(直線行程)范圍內進行。 v工件的夾緊面,必須對氣缸軸線成垂直的面上進行。b不要使夾緊中的工件由于受外力等原因而動作。 n此外,不要使氣缸的活塞桿承受回轉力的作用。
日本SMC夾緊氣缸型號
注2)行程合計=夾緊行程+回轉行程。 注3)行程合計÷平均活塞速度。
求臂的轉動慣量 Ι1=m1•————+m1• —-S 2A 2+B2 12 A 2
Ι2=m2•—+m2•L2 D2 8
Ι(轉動慣量)
注)zui大活塞速度約為平均活塞速度的1.6倍。(大致值)
求夾具的轉動慣量
求實際的轉動慣量 Ι=Ι1+Ι2=(8.2+8.7)×10-4=1.7×10-3 kg•m2
Ι1=0.35×——————+0.35× ——-0.012
2 =8.2×10-4 kg•m20. 12+0.032 12 0.1 2 Ι2=0.15×————
+0.15×0.0762=8.7×10-4 kg•m20.02 2 8
<計算例> 缸徑ø32的場合 A =0.1m D =0.02m B =0.03m m 1=0.35kg S =0.012m m 2=0.15kg L =0.076m 時
不可在下記環境下使用,請注意。
切削油等液體濺到活塞桿上的場所。
有粉塵、切粉、塵埃等異物的場所。
直接出線式
3線(NPN) 3線(PNP) 2線 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 2線(無性)
c夾緊必須在夾緊行程(直線行程)范圍內進行。
v工件的夾緊面,必須對氣缸軸線成垂直的面上進行。
b不要使夾緊中的工件由于受外力等原因而動作。
n此外,不要使氣缸的活塞桿承受回轉力的作用。
※導線長度記號 0 .5m…………………… 無記號 (例)M9NW 1 m……………………… M
( 例)M9NWM 3 m……………………… L ( 例)M9NWL 5 m……………………… Z ( 例)M9NWZ
無 觸 點 磁 性 開 關
注)zui大活塞速度大致是平均活塞速度的1.6倍。
使用可選項以外的臂的場合的計算例
計算結果(ø32、夾緊行程10mm的場合) 機型 新 MK zui大活塞速度 平均活塞速度注1)
行程合計注2) 行程時間注3) 注1)平均活塞速度=zui大活塞速度÷1.6。
5V, 12V 12V 5V, 12V 12V 5V, 12V 12V
繼電器、 PLC-
診斷指示 (2色指示)
耐水性強 (2色指示) 耐強磁場(2色指示)
20 25 32 40 50 63
裝置設計緊湊。而且雙導向型在回轉裝置中采用了導向轉輪,提高了不回轉精度
允許慣性力矩提高3倍。 與高負載MK2系列的 允許慣性力矩相同。
50 100 200 活塞速度[mm/s]
允許慣性力矩[kg•m2]
與MK2系列比較,縮短了3~10mm 實現了緊湊化。 全長緊湊化。(與MK系列相同) 全長比較
縮短尺寸 (與之前的MK2系列比較)
周圍溫度超過使用范圍的場所。
日光直射的場所。
可能被腐蝕的環境中。
氣缸的活塞桿若受到回轉力,會導致動作不良、不回轉精度降低,
所以使用時,必須遵守下記事項。 z氣缸必須垂直安裝使用。
x回轉方向的工作(夾緊、限位器等),不可進行。
3mm 5mm 8mm 8mm 10mm 10mm
112.5 113.5 133.5 134.5 152 155
根據活塞桿上允許加載的彎曲力矩,臂長及使用壓力應在圖1所示 的范圍內使用。
2.轉動慣量 臂變長、變重,其慣性力會導致內部零件破損。
使用時,按臂 的條件,考慮轉動慣量、氣缸速度按圖2所示范圍內使用。
臂長80mm的場合、壓力對 新 MK20, 25,在0.45MPa以下、 對新 MK32, 40,在0.55MPa以下 使用。
注)關于ø63請在0.1~0.6MPa的壓力范圍內使用。
在0.61~1MPa之間使用的場合,請使用-X2071。
臂的轉動慣量1×10-3kg•m2的場合、缸速對新 MK20, 25,在82mm/s以下、對新 MK32, 40,在150mm/s以下 使用。
日本SMC夾緊氣缸型號