費斯托FESTO各種電機的資料和區別介紹

緊湊型平面門架 EXCM-40
24 電缸和抓取系統 電缸和抓取系統 25
、動態響應佳、有保護，ELGA 輕
松掌控您的任務。
模塊化 ELGA 系列新增了多種導軌！新增：
多功能 ELGA-KF。采用內部循環滾珠軸承導
軌，負載能力，剛性高，導軌有密封條
提供*保護。ELGA-G 帶滑動軸承導軌完
美用于簡單的定位任務或在使用外部導向的
場合用作驅動軸。滾輪軸承導軌派生型
ELGA-RF 非常適用于對動態響應有高要求的
場合或中型負載。電機殼靈活安裝在四側的
任意側，并且后期可進行變更。
• 齒形帶和絲桿式電缸的進給力大
• 堅固的不銹鋼密封帶，用于防臟污，zui大
限度減少顆粒排出
• 可選：食品安全材料和潤滑脂
• 被動導向軸 ELGA-KF 有 3 種規格 (70, 80
和 120)
齒形帶式和絲桿式電缸
ELGA-TB/BS-KF
動態、靈活：笛卡爾式高速抓放系統
EXCT。
直線門架 EXCT 采用了平行運動驅動的技術
方案，有兩臺固定電機和條循環齒形帶。
這就意味著，用于 Z 軸的電機不會移動。能
實現每分鐘抓取 90 次，這種緊湊的完整解
決方案是自由運動傳統解決方案動態響應zui
佳的替代方案。匹配的控制方案確保的
點到點或路徑控制運動。且價格，能效
，降低成本。系列元件以及減輕的振動
確保了較長的使用壽命。

• 動態響應，負載大
• 三種規格，zui大負載可達 10 kg
• 可伸縮行程，用于覆蓋不同的工作空間
• 可選控制系統
• 通用的前端單元接口，用于旋轉和抓取解
決方案
• 集成拖鏈，安裝方便
• 電機安裝靈活
直線門架 EXCT
定位電缸的*解決方案。
完整的解決方案 EMCA 的組成包括免維護、
耐磨損的 EC 電機和驅動系統（電機控制
器）。這種驅動系統還包括集成的電力電子
元件。集成的監控功能確保性和利用
率。EMCA 標配單圈編碼器或可選多圈編碼
器，用于感測位置。Festo 配置工具
(FCT) 軟件讓參數設置和調試更快捷。
• 64 組可自由編程的位置命令
• 多圈編碼器，帶緩存（zui大解析度 32 位
或 > 40 億圈）
• 標配的防護等為 IP54，可選配達 IP65，
用于直接安裝在系統中
• 通信接口可選：CANopen, Ethernet/IP 和
I/O 接口 PROFINET 和 Modbus®/TCP

費斯托FESTO各種電機的資料和區別介紹
體式電機 EMCA

定位電缸的*解決方案。 完整的解決方案 EMCA 的組成包括免維護、 耐磨損的 EC 電機和驅動系統（電機控制 器）。這種驅動系統還包括集成的電力電子 元件。集成的監控功能確保性和利用 率。EMCA 標配單圈編碼器或可選多圈編碼 器，用于感測位置。Festo 配置工具 (FCT) 軟件讓參數設置和調試更快捷。 • 64 組可自由編程的位置命令 • 多圈編碼器，帶緩存（zui大解析度 32 位 或 > 40 億圈） • 標配的防護等為 IP54，可選配達 IP65， 用于直接安裝在系統中 • 通信接口可選：CANopen, Ethernet/IP 和 I/O 接口 PROFINET 和 Modbus®/TCP

直流電動機

直流發電機工作原理

直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。

感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向）。

直流電動機的工作原理

導體受力的方向用左手定則確定。這對電磁力形成了作用于電樞個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。

直流電機的原理結構

直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機，廣泛應用于收錄機、錄像機、影碟機、電動剃須刀、[1]、電子表、玩具等。

、電磁式直流電動機

電磁式直流電動機由定子磁、轉子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機殼、軸承等構成，

電磁式直流電動機的定子磁（主磁）由鐵心和勵磁繞組構成。根據其勵磁（舊標準稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁磁通（由定子磁的勵磁線圈通電后產生）的規律也不同。

串勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比，轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時間過載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速甚高（般不允許其在空載下運行）?？赏ㄟ^用外用電阻器與串勵繞組串聯（或并聯）、或將串勵繞組并聯換接來實現調速。

并勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組相并聯，其勵磁電流較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降，短時過載轉矩為額定轉矩的1.5倍。轉速變化率較小，為5%~15%?？赏ㄟ^消弱磁場的恒功率來調速。

他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比。轉速變化也為5%~15%?？梢酝ㄟ^消弱磁場恒功率來提高轉速或通過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低。

復勵直流電動機的定子磁上除有并勵繞組外，還裝有與轉子繞組串聯的串勵繞組（其匝數較少）。串聯繞組產生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉矩約為額定轉矩的4倍左右，短時間過載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右。轉速變化率為25%~30%（與串聯繞組有關）。轉速可通過消弱磁場強度來調整。