了解SMC氣缸的技術，SMC擺動氣缸描述

SMC擺動氣缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于物體的轉位、翻轉、分類、加緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。
SMC的擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特點如下表所示；
種類    體積        改變擺動角的方法    設置緩沖裝置    輸出力矩    泄漏    擺動角度范圍    zui低使用壓力    擺動速度    用于中途停止狀態
齒輪齒條式    較大    較大    改變內部或外部擋塊位置    容易    較大    很小    可較寬    較小    可以低速    可適當時間使用
葉片式    較小    較小    調節止動塊的位置    內部設置困難    較小    有微漏    較窄    較大    不宜低速    不宜長時間使用
SMC的擺動氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列
SMC擺動氣缸分類：
SMC擺動氣缸
SMC葉片式擺動氣缸 CRB2    SMC自由安裝型擺動氣缸 CRBU    SMC大型葉片式擺動氣缸 CRB1    SMC擺臺（葉片式擺動氣缸） MSU
SMC CRB2葉片式擺動氣缸    SMC CRBU自由安裝型擺動氣缸    SMC CRB1大型葉片式擺動氣缸    SMC MSU擺臺（葉片式擺動氣缸）
SMC微型齒輪齒條式擺動氣缸 CRJ    SMC齒輪齒條式擺動氣缸 CRA1    SMC超薄型齒輪齒條式擺動氣缸 CRQ2    SMC擺臺（葉片式擺動氣缸） MSQ
SMC CRJ微型齒輪齒條式擺動氣缸    SMC CRA1齒輪齒條式擺動氣缸    SMC CRQ2超薄型齒輪齒條式擺動氣缸    SMC MSQ擺臺（葉片式擺動氣缸）
SMC伸擺氣缸 MRQ               
SMC MRQ伸擺氣缸 

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型號列表：
VEX1133-02-B    VEX1330-04    VEX1501-04D    VEX1700-12-BG-X3    VEX1901-204T    
VEX1133-02-BG    VEX1330-04-BGN    VEX1501-061D    VEX1700-12F    VEX1901-205D-BG    
VEX1133-02-BGN    VEX1330-04-BN    VEX1501-064DZ    VEX1700-12-G    VEX1901-205DZ    
VEX1133-02-BN    VEX1330-04-G    VEX1501-064DZ-G    VEX1700-12-G-X3    VEX1901-205DZ-B    
VEX1133-02-F    VEX1330-04GN    VEX1501-064G    VEX1701-103DZ    VEX1901-205DZ-BG    
VEX1133-02-FG    VEX1330-04-GN    VEX1501-064G-B    VEX1701-104DZ    VEX1901-205DZ-G    
VEX1133-02-FGN    VEX1333-02    VEX1501-065D    VEX1701-105DZ-B    VEX1901-205DZ-X5    
VEX1133-02G    VEX1333-02-B    VEX1501-065DZ    VEX1701-105DZ-BG    VEX1901-205G    
VEX1133-02-G    VEX1333-02BG    VEX1501-065DZ-BG    VEX1701-105DZ-G    VEX1901-20-X3    
VEX1133-02-N    VEX1333-02-BG    VEX1501-065DZ-G    VEX1701-105GS-B    VEX1-9-1BFP    
VEX1133-02N-B    VEX1333-02-BGN    VEX1501-065G    VEX1701-10-BG-X3    VEX1930-14    
VEX1133-02N-BG    VEX1333-02G    VEX1501-06-BG-X1    VEX1701-10-X3    VEX1930-14-BG    
VEX1133-02N-BGN    VEX1333-02-G    VEX1501-06-B-X1    VEX1701-121DZ    VEX1930-14-GN    
VEX1133-02N-BN    VEX1333-03    VEX1501-06-X1    VEX1701-121DZ-G    VEX1930-20    
VEX1133-02N-F    VEX1333-03-B    VEX1501-102DZ-B    VEX1701-12-BG-X56    VEX1933-14    
VEX1133-02N-FG    VEX1333-03BG    VEX1501-104G    VEX1701-12N-BG-X3    VEX1933-14G    
VEX1133-02N-FN    VEX1333-03-BG    VEX1501-105DZ    VEX1730-10-BG    VEX1933-14-G    
VEX1133-02-X2    VEX1333-03BGN    VEX1501-105DZ-G    VEX1730-10G    VEX1933-20    
VEX1133-02-X2B    VEX1333-03-BGN    VEX1501-105G    VEX1730-10-G    VEX1933-20-BGN    
VEX1-17    VEX1333-03G    VEX1501-10-BG-X3    VEX1730-12G    VEX1933-20G    
VEX1-18-1    VEX1333-03-G    VEX1501-10-X3    VEX1730-12N-G    VEX1933-20-G    
VEX1-18-1A    VEX1333-03-GN    VEX1530-04-B    VEX1733-10    VEX1933-20-GN    
VEX1-18-2    VEX1333-04    VEX1530-06    VEX1733-10-BG    VEX1A33-01    
VEX1-18-2A    VEX1333-04BG    VEX1530-06-BGN    VEX1733-10-BGN    VEX1A33-01-B    
VEX1200-02-G    VEX1333-04-BG    VEX1530-10-BG    VEX1733-10G    VEX1A33-01-BG    
VEX1201-025DZ-G    VEX1333-04-BGN    VEX1530-10-GN    VEX1733-10-G    VEX1A33-01-BGN    
VEX1230    VEX1333-04-BN    VEX1533-04    VEX1733-10-GN    VEX1A33-01-G    
VEX1233    VEX1333-04G    VEX1533-04-BG    VEX1733-12-BG    VEX1A33-01-GN    
VEX1233-01    VEX1333-04-G    VEX1533-04-BGN    VEX1733-12G    VEX1A33-01-N    
VEX1233-01-G    VEX1333-04-GN    VEX1533-04F-BGN    VEX1900-14    VEX1A33-M5    
VEX1233-01-GN    VEX1333-04-N    VEX1533-04G    VEX1900-14-B    VEX1A33-M5-B    
技術

*，相比電動執行器，氣缸可在惡劣條件下地工作，且操作簡單，基本可實現免維護。氣缸擅長作往復直線運動，尤其適于工業自動化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運。而且，僅僅調節安裝在氣缸兩側的單向節流閥就可簡單地實現穩定的速度控制，也成為氣缸驅動系統zui大的特征和。所以對于沒有多點定位要求的用戶，大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業現場使用電動執行器的應用大部分都是要求高精度多點定位，這是由于用氣缸難以實現，退而求其次的結果。

而電動執行器主要用于旋轉與擺動工況。其在于響應時間快，通過反饋系統對速度、位置及力矩進行控制。但當需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化，因此結構相對較為復雜，而且對工作環境及操作維護人員的知識都有較高要求。