喜開理CKD髙應答型 TS.TH型驅動器功能特性RYnB 響應輸入/位置偏差計數輸入 正 邊沿RYnC 緊急停止輸入 負 電平RYnD 剎車解除輸入 正 電平RYnE 微動動作輸入(CW方向) 正 邊沿RYnF 微動動作輸入(CCW方向) 正 邊沿RY(n+1)0 不可使用/移動單位選擇輸入(Bit 0) 正 電平RY(n+1)1 不可使用/移動單位選擇輸入(Bit 1)
喜開理CKD髙應答型 TS.TH型驅動器功能特性
特性:
●豐富的監視功能!
通過當前位置、速度、電子過熱保護值、報警等豐富的監視功能,可監視直驅馬達的當前狀態。
●新增可用作預防性保養的監視功能!
·扭矩負載率 可監視當前的扭矩負載率。
·加速度 可監視當前加速度。
●新增網絡運行模式(直接輸入模式)!
使用網絡運行模式時,可從上位控制器靈活定位任意位置。
AX4:機種型號
A 大?。▃ui大扭矩):22N·m
B 驅動器種類 :帶TS型驅動器
C 安裝底座 :帶安裝底座
D 電纜長度 :4m(標準長度)
E 剎車 :帶負動作型電磁剎車
F 驅動器電源電壓 :單相AC100V~115V
G 接口規格 :EtherCAT
喜開理CKD髙應答型 TS.TH型驅動器功能特性
規格:
通信協議 EtherCAT
通信速度 100Mbps
(快速以太網,全雙工)
過程數據 固定PDO映射
zui大PDO數據長度 RxPDO:40字節/TxPDO:40字節
工作站別名 0~65535(通過參數設定)
連接電纜
EtherCAT對應電纜
(CAT5e以上的雙絞線電纜
(鋁帶和編織雙重屏蔽))
節點地址 主站自動分配
監視功能
(Output Data)
1圈內當前位置(度、脈沖)、
位置偏差量、程序編號、
電子過熱保護、轉速、
點表編號、扭矩負載率、
加速度、報警、參數、
運行模式
注意事項:
■ 通信電纜與動力電纜(馬達電纜、電源電纜等)請保持足
夠距離。
■ 通信電纜與動力電纜旦接近或捆扎,會因干擾造成通信
不穩定,導致通信錯誤、通信重試。
■ 通信電纜鋪設的詳細內容