進口SMC-CS1F200-160-XC86F銷釘式夾緊氣缸使用方式可選項以外的臂的場合的計算例計算結果(ø32、夾緊行程10mm的場合)機型新 MKZ大活塞速度 平均活塞速度注1) 行程合計注2) 行程時間注3)注1)平均活塞速度=Z大活塞速度÷1.6。注2)行程合計=夾緊行程+回轉行程。
進口SMC-CS1F200-160-XC86F銷釘式夾緊氣缸使用方式
可選項以外的臂的場合的計算例
計算結果(ø32、夾緊行程10mm的場合)
機型
新 MK
zui大活塞速度 平均活塞速度注1) 行程合計注2) 行程時間注3)
注1)平均活塞速度=zui大活塞速度÷1.6。
注2)行程合計=夾緊行程+回轉行程。
注3)行程合計÷平均活塞速度。請在上記的行程時間以上使用。
115mm/s 72mm/s 25mm 0.35秒
轉動慣量
●求臂的轉動慣量
Ι1=m1•————+m1• —-S 2 A2+B2
12
A
動作方式
回轉角度注1)
回轉方向注2)
回轉行程(mm)
夾緊行程(mm)
理論夾緊力(N)注3)
使用流體
耐壓試驗壓力
使用壓力范圍
環境及使用流體溫度
給油
配管連接口徑
缸徑(mm)
雙作用
90°±10°
左、右
空氣
1.5MPa
0.1~1MPa
不要
墊緩沖
50~200mm/s
進口SMC-CS1F200-160-XC86F銷釘式夾緊氣缸使用方式
12 16 20 25 32 40 50
7.5 9.5 15 19
10, 20, 30 10, 20, 30, 50
63
40 75 100 185 300
通孔·兩端螺孔共通、無桿側法蘭型
525 825
±1.4° ±1.2° ±0.9° ±0.7°
M5×0.8
1400
+0.6 -0.4
0.1~
0.6MPa
Rc1/8, NPT1/8
G1/8
Rc1/4, NPT1/4
G1/4
注4)
安裝形式
緩沖
行程長度允差
使用活塞速度注5)
不回轉精度(夾緊部)注1)
2
Ι2=m2•—+m2•L D 2 2
8
Ι(轉動慣量)
。
注)zui大活塞速度約為平均活塞速度的1.6倍。(大致值)
●求夾具的轉動慣量
●求實際的轉動慣量
Ι=Ι1+Ι2=(8.2+8.7)×10-4=1.7×10-3 kg•m2
Ι1=0.35×——————+0.35× ——-0.012 2
=8.2×10-4 0.1 kg•m2 2+0.032
12
0.1
2
Ι2=0.15×————+0.15×0.0762=8.7×10-4 0.02 kg•m2 2
8
<計算例> 缸徑ø32的場合
A=0.1m D=0.02m
B=0.03m m1=0.35kg
S=0.012m m2=0.15kg
L=0.076m 時
注意
z不可橫方向使用。
橫方向使用的場合,請使用MK2T系列。
x在回轉方向上不可承受動作負載。
c回轉行程中不可進行夾緊。請在夾緊行程內進行夾緊。
v不可夾緊斜面。 b被夾緊的工件不可動作。
q不可在下記環境下使用,請注意。
●切削油等液體濺到活塞桿上的場所。
●有粉塵、切粉、塵埃等異物的場所。
●周圍溫度超過使用范圍的場所。
●日光直射的場所。
●可能被腐蝕的環境中。
w氣缸的活塞桿若受到回轉力,會導致動作不良、不回轉精度降低,所以使用時,必須遵守下記事項。
z氣缸必須垂直安裝使用。
x回轉方向的工作(夾緊、限位器等),不可進行。
c夾緊必須在夾緊行程(直線行程)范圍內進行。
v工件的夾緊面,必須對氣缸軸線成垂直的面上進行。
n此外,不要使氣缸的活塞桿承受回轉力的作用。