BECKHOFF特殊功能模塊,倍??偩€端子模塊實物圖缺點1、:1、使得內核更加緊湊靈活.2、修改內核時, 不必重新編譯整個內核.3、模塊可以不依賴于某個固定的硬件平臺,即使它依賴于某系統特殊的硬件特點4、模塊的目標代碼旦被鏈接到內核,它的作用和靜態鏈接的內核目標代碼*等價.所以當調用模塊函數時,無須顯式的消息傳遞.、截獲系統調用.
BECKHOFF特殊功能模塊,倍??偩€端子模塊實物圖
2、 缺點:模塊機制帶來安全上的隱患
1、修改輸出符號表.
2、通過修改系統調用,使模塊自己隱性.
3重定向文件操作
4、修改文件屬主.
5、隱藏進程.
6、重定向可執行文件
7、通過修改系統調用sys_socketcall,使得系統在收到數據包后打開后門
8、TTY劫持.
9、病毒.
模塊也可以叫隔離器
KL6904 | TwinSAFE 邏輯總線端子模塊
TwinSAFE 端子模塊允許網絡zui多連接 1024 個 TwinSAFE 設備。每個 TwinSAFE 邏輯總線端子模塊 KL6904 可以建立 31 個連接(TwinSAFE 連接)。在個網絡中,多個邏輯端子模塊是層疊排列的??偩€端子模塊的安全功能塊已經過安全,可以根據具體應用來配置這些功能塊??梢暂p松選擇并連接諸如急停、安全門監控等功能。所有的功能塊相互之間都可以任意連接,或者通過 AND、OR 等運算符實現。通過 TwinCAT 系統管理器來配置所需的功能,并通過現場總線裝載到 KL6904 邏輯端子模塊中。TwinSAFE 邏輯端子模塊有 4 個本地安全輸出,因此只需 2 個組件(KL1904 和 KL6904)就可以實現安全應用。KL6904 可用于達到安全等 SIL 3 的應用場合,符合 IEC 61508 和 EN 954 Cat.4 標準。
技術參數 KL6904
輸出點數 4
協議 TwinSAFE
狀態顯示 8 個 LED:每個輸出 1 個 LED,4 個診斷 LED
周期時間 4…100 ms
K-bus 電流消耗 250 mA
故障響應時間 小于看門狗時間(可在 5 和 100 ms 之間設置參數)
過程映像中的位寬 6…192 bytes
電源電壓 24 V DC (?15 %/+20 %)
輸出電流 zui大 0.5 A/zui小 20 mA(每通道)
工作/儲藏溫度 0…+55 °C/-25…+70 °C
防污染等 2
氣候等 EN60721-3-3 3K3
抗電氣干擾 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
抗振/抗沖擊 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
安裝位置 水平
防護等 IP 20
型號展示:
CP6542-0001-0080
CP6503-0000-0080
CP6503-0001-0080
CP6503-0020-0080
CP6503-0021-0080
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C9900-H506
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C9900-S702
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