SMC直線移動型氣爪，日本SMC薄型氣爪供應

選擇程序
 確認夾緊力
步驟1確認夾緊力步驟2確認抓取點步驟3確認手指上的外力
步驟1
夾緊工件時如圖所示
在左邊和下面的定義中，
F：夾緊力（N）
μ：摩擦系數
附件和工件
m：工件（kg）
g：重力加速度（= 9.8 m / s2）
mg：工件重量（N）
工件的條件
不會下降
2 xμFmg
因此，
10 x工件重量20 x工件重量
（注）·即使在摩擦系數大于μ= 0.2的情況下，為了安全起見，SMC建議選擇夾緊力
這是工件重量的少10到20倍。
·有必要為高加速度和的沖擊等提供更大的安全余地。
mgμFμF
F F
？盡管存在差異，但依賴于以下因素
形狀和附件之間的摩擦系數
工件，選擇個將提供夾緊力的模型
工件重量的10?20倍。
（注1）有關詳細信息，請參閱型號選擇圖
信息。

SMC直線移動型氣爪，日本SMC薄型氣爪供應
？此外，在高加速度或沖擊等情況下
是必要的，以允許更大的安全邊際。
選擇MHF2-12D
夾持力是從
夾點的交點
點距離L = 30mm，a
壓力0.4MPa。
夾持力N = 38 N
？38 N的夾持力滿足
所需夾緊力為29.4N。
因此，選擇MHF2-12D
是適當的
產品規格
環境和液體溫度
重復性
zui大值
操作
頻率
潤滑
行動
自動切換（選項）注2）
運營壓力
中風短
中等程度
長中風
流體
注1）這是當手指不施加偏移負載時的值。
當偏移負載施加到手指時，由于zui大值為±0.15mm
機架齒輪的齒隙的影響
型號：MHF2-12D
MHF12-PS
MHF-A1202
MHF2-12D1
MHF12-PS
MHF-A1202-1
MHF2-12D2
MHF12-PS
MHF-A1202-2
MHF2-16D
MHF16-PS
MHF-A1602
MHF2-16D1
MHF16-PS
MHF-A1602-1
MHF2-16D2
MHF16-PS
MHF-A1602-2
MHF2-20D
MHF20-PS
MHF-A2002
MHF2-20D1
MHF20-PS
MHF-A2002-1
MHF2-20D2
MHF20-PS
MHF-A2002-2
部分號
MHF2-12D
MHF2-12D1
MHF2-12D2
MHF-B12