REXROTH氣缸和普通氣缸工作原理樣,只是外部連接、密封形式不同。氣缸兩邊都是空心的,活塞桿內的永磁鐵帶動活塞桿外的另個磁體(運動部件),它對清潔度要求蠻高,氣缸經常要拆下來汽油清洗,可能與它的工作環境有關。

　　REXROTH氣缸里有活塞，而沒有活塞桿的，活塞裝置在導軌里，外部負載給活塞相連，作動靠進氣。磁偶式的運動是利用空心活塞內的永磁鐵帶動活塞桿外的另個磁鐵運動來實現的，因其在速度快，負載高時內外磁環易脫開，故現在比較少用了。其負載的大小需查找其與速度的特性曲線?，F在機械式的用的比較多。

　　REXROTH氣缸在布局計劃以及特點等方面都有許多的亮點。要是與電動實行器相比力的話，其不但可以在比力惡劣的環境條件下繼承連結正常的事情狀態，并且操縱上會越發方便簡樸，同時也根本上不必要過多的維護。

　　通常環境下，由于其特性，重要是將其應用于產業主動化中多的傳送要求-工件的直線搬運。這是由于氣缸通常都是舉行往復直線活動，并且只必要通過調治其兩側的單向節省閥就可以大概很的實現穩固的速率控制，這也是其大的特點體現。因此，要是單從方便性角度出發，也是選擇該設置裝備部署更具上風。

　　于電動實行器的話，該產物的重要上風在于其反響較為敏捷，可以大概在短時間內敏捷做出回應。通常環境下，其重要是用于旋轉與擺動工況，可以大概通過反饋體系對速率、位置及力矩舉行準確控制。不外，與REXROTH氣缸相比，其的布局較為龐大，并且操縱要求較高。

　　實際上，大多數環境下，我們利用REXROTH氣缸就可以滿意事情的要求了。而在某些場所，當氣缸不滿足利用要求的環境下，我們會利用電動實行器來到達高精度多點定位的目標。